LUCIFER es la historia del Señor del Infierno, quien aburrido de su vida en las profundidades de la Tierra, abandona su trono y se muda a Los Angeles, donde además de dueño de un club nocturno, se dedica a colaborar como consultor de la policía local, en especial de la detective de homicidios Chloe Decker, con quien desarrolla una inesperada amistad a la que no le falta atracción.